智能自動化是每個生產制造商立志追求的最終目標，其目的是為了提升產能，減少人為因素影響和錯誤率。而機械臂就是產線上替代人手最好的方案，尤其是在危險系數(shù)較高的生產環(huán)節(jié)。機械臂應用的領域越多，越是需要產品進行細分，這就導致了機械臂的零件也越來越多。面對繁多的機械臂零件和市場需求，對零件的管理意味著是一項巨大的挑戰(zhàn)。機械臂的生產管理是利用人工進行對機械手零部件的生產管理，工作效率的關鍵在于員工，那么對員工在工作過程中對機械手零件產品有關信息的讀取和識別的快速性，準確性上都會產生一定影響，而最終的結果是影響工作效率甚至機械手零件的質量。
 

　　RFID技術在機械臂零件生產流水線上實現(xiàn)自動控制、監(jiān)視產品，關鍵在于傳送帶能夠適時傳送正確的零件，RFID標簽在機械臂零件生產流水線上可以方便準確地記錄工序信息和工藝操作信息，滿足柔性化生產的需求。對工人工號、時間、操作、質檢結果的記錄完全實現(xiàn)生產的可追溯性，還可避免生產環(huán)境中因為人工記錄信息造成的失誤。在裝配線上通過識別RFID標簽上的型號信息來判斷是否是要進行裝配的零件型號，如果是，就投入下一道工序等待裝配，如果不是，就篩選掉。
 

　　基于RFID技術的機械臂零件倉儲管理系統(tǒng)設計是實現(xiàn)物品出入庫控制、物品存放位置及數(shù)量統(tǒng)計、信息查詢過程的自動化，方便管理人員進行統(tǒng)計、查詢和掌握物資流動情況。
 

　　在進出零件倉庫的每個托盤上都有一張RFID電子標簽，倉庫的門上都裝有RFID讀寫器，每個倉庫管理員有一臺RFID手持機。在每批機械手零件入庫前，倉庫管理員用RFID手持機掃描每個托盤上機械臂零件的RFID電子標簽，記錄機械臂零件，當這一托盤的零件進入倉庫時，門口的RFID讀寫器就會把標簽上的零件信息直接讀取出來，存入電腦中進行記錄。后臺的信息管理系統(tǒng)會自動生成記錄，且準確地記載這批零件放在倉庫的哪個位置。